所属领域：智能开采

成果简介：

1. 成果的基本情况

煤矿自动化工作面设备智能操控系统是近几年发展起来的一种借助虚拟现实实现煤矿自动化开采过程远程智能控制技术，属于虚拟现实技术、信息技术、机电一体化技术与通信技术等多学科交叉领域。在西安市产学研协同创新计划-高校院所技术转移推进项目基础研究，以及西安煤矿机械有限公司和中煤科工集团西安研究院等单位的应用研究过程中，项目组系统地探索基于VR的自动化工作面设备及场景建模方法、设备人机交互智能操控技术、数据驱动的虚拟工作面动态修正方法和自动工作面设备防碰撞预警技术等技术和方法，研发出具有自主知识产权的煤矿自动化工作面设备智能操控系统，为我国实现煤矿恶劣井下环境少人或者无人生产提供了一条安全、高效和可靠的技术途径。

2. 主要技术指标

本项目利用传感技术、虚拟样机技术、虚拟现实技术、信号处理技术和计算机控制技术等技术，研发煤矿自动化工作面设备智能操控系统，包括虚拟样机建模、虚拟操控和远程控制等关键技术，已开展煤矿综采工作面煤矿设备和定向钻机等装备虚拟仿真与远程控制方面的应用研究。以西安煤矿机械有限公司的采煤机和中煤科工集团西安研究院的钻机为应用对象，实现了对以采煤机为核心的综采自动化工作面智能操控。

3. 应用范围

本课题组利用西安科技大学机械工程学科多年来形成的煤矿机电特色和优势，自动化工作面设备智能操控技术整体达到国际先进水平。经过多年的系统性研究，该技术目前已经应用于电牵引采煤机、煤矿千米定向钻机，以及自动化工作面等方面。自2012年，为西安煤矿机械有限公司研发的“电牵引采煤机虚拟现实系统”、“薄煤层采煤机3D展示系统”、“8.5m大采高多截割系统演示动画系统”等，有力推进了采煤机信息化、智能化发展，部分技术应用于工作面自动截割控制系统，陕西省科技厅组织鉴定为“主要技术指标达到国际先进水平”。2017年获西安市科学技术二等奖。

4. 市场需求及经济效益分析

通过该技术的合作转化，为中煤科工集团西安研究院研发的煤矿全液压定向钻机模拟培训系统，2015年煤炭工业协会组织鉴定为“项目整体成果达到国际先进水平”。该系统已累计培训8批次、216人，总学时近1500小时，满足了单位员工的技能训练和技术模拟需求；该技术在国内首次提出基于虚拟现实技术的煤矿设备远程操控方法及技术，并在合作企业相关自动化系统设计中得到应用，有效促进了煤矿井下远程控制技术的发展，产生良好的经济效益和社会效益。

5. 合作方式：技术入股 合作开发 技术服务均可 双方协商  

6. 联系方式

负责人姓名：张旭辉 电话：13363975328 E-mail：zhangxh@xust.edu.cn

杜昱阳 电话：13110413501 E-mail：1090973350@qq.com