所属领域:煤矿机电  煤矿安全

成果简介:

1.成果的基本情况

西安科技大学自2006年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人两种样机，并分别进行了实验室试验和煤矿井下模拟巷道试验，研制的机器人能够代替或部分代替救援人员，快速、准确地进入灾难现场，及时准确地获取现场信息，为救援指挥赢得时间并为救援决策提供依据，最大限度地减少人员伤亡和财产损失。该成果已申报发明专利4项，实用新型专利5项；发表高水平学术论文30余篇，其中被SCI、EI收录16篇。

2.主要技术特点

（1）以运动稳定性、可靠性为目标，采用虚拟样机技术和多刚体动力学理论，设计开发的煤矿救援探测机器人机械系统，能够适用于井下灾后的复杂环境。

(2）研制的包含决策控制层、运动执行层、传感与信号处理层的三层硬件控制系统能够实现探测机器人的遥控和自主运行两种运动模式。

(3）整体式密封结构和本安型设计，确保探测机器人具有良好的防爆性能。

3.主要技术指标

重量<100Kg；外形尺寸：不大于1000×700×500（摆臂长度：300mm）；涉水深度<200mm；防火性能：在灾后火灾环境中可短时间穿越；续航时间>4h；最高运行速度：2Km/h；⑺最大爬坡角度：35度；攀爬台阶高度>200mm；跨越沟道宽度≤250mm；起伏地面落差≤100mm；工作环境：-20~60℃、湿度100%，气压86~110Kpa；无线通讯最大距离：300m；有线通讯最大距离：100m；探测环境参数：瓦斯浓度、一氧化碳浓度、氧气浓度、温度、湿度；电气防爆性能：Ex d Ⅰ以上；防护等级：不低于IP66。

4.应用范围

该项成果应用于矿山事故救援领域

5.市场需求及经济效益分析

我国煤矿百万吨死亡率和世界平均水平相比仍然较高，煤矿事故救援仍然以人为主，迫切需要装备高水平的救援设备，提高救援水平。因此，该项成果在煤矿事故救援中的应用，将极大提升矿山事故的救援能力和水平，保证救援的安全、高效。成果可形成年产50套左右的生产能力，按照平均每套售价150万元，每年可增加销售收入7500万元，新增利润约1125万元。

合作方式:双方协商

联系方式：

联系人：魏娟

电话：15934836638

E-mail：weij@xust.edu.cn