自动化立体仓储系统
                     (2006-11-27)  
             
             
                 应用行业：机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草 印刷、配送中心、机场、港口和部队后勤等。 技术领域：光机电一体化 主要内容     西安科技大学独立自主开发设计出的全自动立体仓储系统采用安全合理的结构设计、智能化、网络化控制系统，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制、计算机监控和计算机管理，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提仓库空间利用率。在研发的过程中，技术不断革新，已开发出多品种多系列的现代化仓储物流设备，具有广阔的产业化前景。 技术要点     我校研制的全自动立体仓储系统具有以下特点： 1.结构 采用模块化、标准化、系列化的结构设计。 钢架结构采用优化设计，结构合理，选材精良，造型美观，设备占地面积小。 承载能力高，重量轻，表面处理考究。 2.性能 (1) 集机械、传动、电气、控制、光电检测于一体的智能化全自动立体仓储控制系统。 (2) 堆垛机各向运动采用变频驱动，运行速度快，平稳，噪音低，定位准确，可靠性高，寿命长。 (3) 智能控制算法，系统运行可靠。 (4) “傻瓜”型操作界面，使操作者易于掌握。操作简单，方便明了。 (5) 采用计算机分散控制、集中管理系统，使用者只须轻按几次鼠标按钮，即可完成一次货物的存取工作。 3. 安全 (1) 完善的电气保护措施，保证人身、设备及货物安全。 (2) 采用光电监测保护；堆垛机的进退、载货台的升降以及货叉伸缩，均有光电监测、行程开关、机械挡块进行到位、越位、失控三重保护。 (3) 独特的断链保护机构确保设备及货物万无一失。 产业化前景     全自动立体仓储系统由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。     立体仓储系统应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，采用立体仓库的主要行业有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场和港口等。因而全自动立体仓储系统具有广阔的产业化前景。 合作方式：     技术转让/合作生产     效益分析和风险预测 总投资（万元）：500    土地/厂房面积（平方米）：500   人员：15 预计年产量：5座        年销售额（万元）：1000        成本（万元）：500 年纯利（万元）：500      投资回报率（万元）：100%         投资回收期（年）：1 相关项目研究机成果应用情况     该系统于1999年8月在陕西金叶印务公司首次投入使用以来，运行一直非常稳定，可靠性方面已经达到了较高水平，取得了良好的社会和经济效益。 经进一步改进后的XUC-Ⅲ全自动立体仓储系统于2001年6月在湖南常德金鹏凹版印刷有限公司通过用户验收，该版辊库为目前亚洲地区存储规模最大的全自动立体版辊库。