所属领域：煤矿信息化

成果简介

1. 成果的基本情况

本项目以钻场管理系统的实际应用为研究对象，通过双方科研人员的共同努力，所取得的主要成果如下：

（1）实现钻场管理视频实时监控：井下摄像机负责采集视频，视频传输分站负责传输视频数据到井上监控室。视频传输分站必须满足煤矿井下安全标准，为了安全采用了南京北路自动化系统有限责任公司生产的KJ188矿用隔爆型信息传输分站。

（2）实现钻杆实时自动准确计数：对获取的打钻视频进行一系列的图像、视频处理，从而检测钻杆目标，跟踪钻杆目标，通过建立钻杆目标的运动模型实现钻机打钻数目的自动准确统计。

（3）钻场管理平台建设实现的功能模块有：摄像机管理功能—摄像机的新增、编辑和删除；用户管理功能—用户角色管理、用户管理和摄像机绑定；摄像机功能—录像、对话、喊话、监听功能；录像查询功能—录像查询、播放；数据报表功能—查看、设计、打印报表；钻杆计数软件计数功能—下杆录像计数功能。

2. 主要技术指标

（1）系统的实时可靠性：基于钻机退杆视频的实时处理，自动获取的钻杆数量不受人为因素的影响，更加客观、可靠。

（2）系统的准确性：基于稀疏光流算法的钻杆计数软件，排除了强光源、遮挡等因素的影响，计数准确度达到98%以上。

3. 应用范围

该项成果应用于煤矿信息化领域。

4. 市场需求及经济效益分析

（1）节省人力成本：钻场管理平台建设成功后，原来的专职钻杆统计与监督人员也随之减少，降低了钻场管理的维护量和维护成本。

（2）目前煤矿采用的可编程逻辑控制器（简称PLC）需要额外安装大量的控制检测设备，而硬件设备的价格通常比较昂贵，本系统平台建设可节约硬件设备成本约几万元。

煤矿井下钻场管理至关重要，而不精确的钻杆计数直接影响矿工的生命安全，煤矿的可持续发展，甚至社会的安全稳定。本项目的实施，可准确统计钻孔深度信息，实现有效瓦斯抽采，减少不安全因素，提升企业的经济效益和竞争力，具有广阔的应用前景。

本项目完成后，其主要社会及推广应用前景表现在以下方面：

（1）推动全行业新技术的应用和持续技术进步。

（2）减少运维人员与成本，排除人为因素影响。

（3）对提高全行业安全瓦斯抽采、防突管理有重大意义，可在类似矿井推广应用。

5. 合作方式：合作开发

6. 联系方式

负责人姓名：董立红 电  话：13892830306 E-mail：donglihong@xust.edu.cn